1. Programavimas
Pagal sistemos kontrolės reikalavimus taikomas tinkamas projektavimo metodas "Mitsubishi PLC" valdiklio programai projektuoti. Programa turėtų atitikti sistemos kontrolės reikalavimus kaip pagrindinė eilutė, parašyti programą, kad būtų realizuojama kiekviena valdymo funkcija arba kiekviena antrinė užduotis po vieną, ir palaipsniui tobulinti nurodytas sistemos funkcijas. Be to, programa paprastai turėtų apimti:
1) Mitsubishi PLC valdiklio inicijavimo programa. Įsigidus "Mitsubishi PLC" valdiklį, paprastai reikia atlikti tam tikras inicijavimo operacijas, kad būtų galima atlikti būtinus pasirengimus paleidimui, kad būtų išvengta sistemos gedimo. Pagrindinis inicijavimo programos turinys yra: tam tikrų duomenų sričių, skaitiklių ir kt. išvalymas, tam tikrose duomenų srityse reikalingų duomenų atkūrimas, tam tikrų relių nustatymas arba nustatymas iš naujo, tam tikrų pradinių valstybių rodymas ir pan.
2) Mitsubishi PLC valdiklio testavimo, gedimų diagnostikos ir rodymo procedūros. Šios programos yra gana nepriklausomos ir paprastai pridedamos, kai programos dizainas iš esmės yra baigtas.
3) Mitsubishi PLC valdiklio apsauga ir blokavimo procedūros. Apsauga ir susiejimas yra būtinos programos dalys ir turi būti atidžiai apsvarstytos. Tai gali padėti išvengti kontrolės logikos painiavos, kurią sukelia neteisėta operacija.